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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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伺服电机是将电脉冲信号转换成( )的变换驱动部件。
(A)角位移
(B)直线位移
(C)数字信号
(D)模拟信号
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1
关于搬运机器人的TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
2
设置工业机器人参考点时,在手动模式下控制机器人各关节轴移动至标准零点姿态,然后在校准界面中输入各关节轴的零点值,下列数值为HSR-603正确的零点值的是( )
3
基于光生伏特效应工作的光电器件是( )。
4
JR( )快速回到目标位置点。
5
当代机器人大军中最主要的机器人为( )。
6
指令将数字输出信号置1 的是( )。
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