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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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内装型PLC与机床之间信息传送则通过CNC的( )电路来实现。
（A）输入输出接口
（B）以太网接口
（C）RS232接口
（D）光电隔离电路
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1
机器人示教时，对于有规律的轨迹，原则上仅需示教几个关键点。
2
以下哪个元件不属于光电编码器的主要元件。( )
3
机器人的位置数据可存放在( )寄存器 。
4
示教器内的提示信息共有三种级别，分别是提示、警告和错误，其中错误用( )颜色表示。
5
机器人运动的速度可以由程序指令直接指定，直线运动指令速度的单位是( )。
6
机器人机座的作用是支承着机器人自身重量及作业时的负载。
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