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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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( )传感器用于检测机器人作业对象及作业环境状态的传感器,也就是测量机器人本身以外传感器。
(A)内部
(B)外部
(C)电子
(D)电磁
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1
工业机器人示教器进行编程时,主程序可以对子程序进行调用。
2
在工业机器人示教器中,可以建立若干主程序。
3
机器人的位置寄存器包括RE(F)TOOL-FRAM(E)BASE-FRAM(E)JR、LR。
4
将控制系统中输出信号(如速度、位置)的部分或全部通过一定方式,加送到输入端,并与输入信号叠加,从而可改善系统的性能,这一过程称为( )
5
工业机器人程序命名为( )。
6
对于6轴工业机器人,( )关节的转动主要实现姿态的改变
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