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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在以下哪个位置( )。
(A)关节驱动器轴上
(B)机器人腕部
(C)手指指尖
(D)机座
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1
工业机器人末端执行器不包括( )。
2
在自动模式下,点击界面开/关可设置使能开关状态。
3
机器人行走轨迹是由示教点决定的,一段圆弧至少需要示教( )点。
4
传感器的输出量通常为( )。
5
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是( )。
6
IO指令不包括( )指令。
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