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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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下列不属于机器人专用I／O的是( )
（A）数字I／O
（B）机器人I／O
（C）外围设备I／O
（D）操作面板I／O
参考答案
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1
若机器人手爪松开的控制信号为：DO[2]=OFF,DO[3]=ON,则手爪夹紧的控制信号是( )。
2
以下不属于运动参数的是( )。
3
寄存器有( )。
4
在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
5
配置外部信号时将( )索引建立映射关系的过程。①.系统信号 ②.IO输入输出 ③.系统变量 ④.寄存器数据
6
L运动指令是指用于选择一个点位之后，机器人当前点位置与记录点之间的直线运动。
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