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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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机器人的精度主要依存于(????)、控制算法误差与分辨率系统误差。
（A）传动误差
（B）关节间隙
（C）机械误差
（D）连杆机构的挠性
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1
机器人控制柜内部伺服驱动器绿色指示灯快速闪烁，代表( )。
2
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、( )元件。
3
下面哪种传感器不属于触觉传感器( )。
4
对机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业前必须进行的项目检查有( )等。①机器人外部电缆线外皮有无破损②机器人有无动作异?③机器人制动装置是否有效 ④机器人紧急停止装置是否有效
5
对于未安装工具的工业机器人，( )关节的转动无法确定其空间位置。
6
华数Ⅱ型机器人在外部模式运行程序前，必须先设置( )变量。
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