机器人的精度主要依存于(????)、控制算法误差与分辨率系统误差。|工业机器人应用编程职业技能等级理论知识

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机器人的精度主要依存于(????)、控制算法误差与分辨率系统误差。

（A）传动误差

（B）关节间隙

（C）机械误差

（D）连杆机构的挠性

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