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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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对于未安装工具的工业机器人，( )关节的转动无法确定其空间位置。
（A）7轴
（B）6轴
（C）5轴
（D）4轴
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1
关于搬运机器人的TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
2
工作范围是指机器人( )或手腕中心所能到达的点的集合。
3
工业机器人的世界坐标系、用户坐标系、工具坐标系均可以用正交的右手定则来确定。
4
控制单轴进行操作，应该选择()坐标系
5
在哪个窗口可以定义机器人输入输出 ( )。
6
( )指令用于阻塞等待一个指定信号。
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