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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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对于6轴工业机器人，( )关节的转动主要实现姿态的改变
（A）1、2、3轴
（B）2、3、4轴
（C）3、4、5轴
（D）4、5、6轴
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1
机器人经常使用的程序可以设置为主程序,?每台机器人可以设置()主程序。
2
传感器的输出量通常为( )。
3
备注某行程序后，将会( )。
4
机器人检修需要重点检查( )螺钉。(1)机器人安装用;(2)各轴马达安装用;(3)手腕部件安装用;(4)末端负载安装用;
5
工业机器人涂胶的轨迹如果是一个圆形，至少需要( )C指令。
6
在机器人控制系统中最多可以存储( )个工具坐标系。
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