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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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对于6轴工业机器人，( )关节的转动主要实现姿态的改变
（A）1、2、3轴
（B）2、3、4轴
（C）3、4、5轴
（D）4、5、6轴
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2
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3
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4
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5
对于6轴工业机器人，( )关节的转动主要实现位置的改变
6
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时, 机器人将以()运行。
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