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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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对于6轴工业机器人,( )关节的转动主要实现位置的改变
(A)1、2、3轴
(B)2、3、4轴
(C)3、4、5轴
(D)4、5、6轴
参考答案
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1
下面( )指令为华数系统中的循环指令。
2
设置工业机器人参考点时,在手动模式下控制机器人各关节轴移动至标准零点姿态,然后在校准界面中输入各关节轴的零点值,下列数值为HSR-603正确的零点值的是( )
3
手动示教机器人需要移动位置时,通常选择( )。
4
以下哪个元件不属于光电编码器的主要元件。( )
5
J 指令的目标点位置通过( )获取。
6
若要修改程序运行方式为单步运行,需要点击示教器状态栏中( )进行选择。
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