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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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机器人末端执行器的位置和姿态简称为位姿。在空间坐标系中，位置是和姿态分别是由( )旋转自由度确定。
（A）6个，6个
（B）3个，3个
（C）3个，6个
（D）6个，3个
参考答案
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1
传感器主要包含了敏感元件和( )两个组成部分。
2
( )寄存器用于存储自定义创建的工件坐标系。
3
添加指令需要点击( )。
4
寄存器指令用于寄存器赋值更改，包含( )。①.浮点型R寄存器 ②.JR寄存器 ③.LR寄存器 ④.LP寄存器
5
工业机器人的制动器通常是按照(???)方式工作。
6
机器人电控柜中PLC的Y0.0对应示教器中的D_OUT[0] 。
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