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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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机器人末端执行器的位置和姿态简称为位姿。在空间坐标系中，位置是和姿态分别是由( )旋转自由度确定。
（A）6个，6个
（B）3个，3个
（C）3个，6个
（D）6个，3个
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1
机器人码垛的过程中，用以下( )指令可以进行位置计算，减少示教的位置数量。
2
一般情况下工业机器人系统中下列( )位置不存在紧急按钮。
3
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5
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6
配置机器人外部I/O信号，可以实现外部信号控制程序停止的是( )。
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