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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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机器人末端执行器的位置和姿态简称为位姿。在空间坐标系中，位置是和姿态分别是由( )旋转自由度确定。
（A）6个，6个
（B）3个，3个
（C）3个，6个
（D）6个，3个
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1
使用( )可实现程序循环运行。①.GOTO LBL[ ] ②.LBL[ ] ③.WHILE ④.IF
2
变量列表用于存在不同类型的寄存器数据，其中JR表示( )。
3
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4
下列指令解释正确的是( )。
5
坐标系指令分为()指令和工具坐标系指令，在程序中可以选择定义的坐标系编号，在程序中切换坐标系。
6
生产经营单位发生生产安全事故后，事故现场有关人员不应当立即报告本单位负责人。
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