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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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机器人末端执行器的位置和姿态简称为位姿。在空间坐标系中，位置是和姿态分别是由( )旋转自由度确定。
（A）6个，6个
（B）3个，3个
（C）3个，6个
（D）6个，3个
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1
每天的下班前清理卫生属于6S中的( )。
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示教编程器上安全开关()情况下使能为OFF 。①.松开 ②.握紧 ③.握紧力过大 ④.急停
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()表示加载程序信号，加载指定的用户程序。
5
作为一个机器人，一般由三个部分组成，不包括( )。
6
关于伺服驱动器和编码器信号的连接，错误的说法是( )。
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