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设置工业机器人参考点时，在手动模式下控制机器人各关节轴移动至标准零点姿态，然后在校准界面中输入各关节轴的零点值，下列数值为HSR-603正确的零点值的是( )

（A）0,90,0,0，-90,0

（B）0,-90,180,0,90,0

（C）0,90,90,90，-90,90

（D）90,0,0,0，-90,0