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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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作为一个机器人，一般由三个部分组成，不包括( )。
（A）控制系统
（B）计算机系统
（C）传感系统
（D）机械系统
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承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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6
下列指令实现循环执行5次，空白处应该填写的指令是( )。IR[1]=5;WHILE______________;（C）ALLabc;IR[1]=IR[1]-1;（E）NDWHILE;
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