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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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使工件在夹具中占据正确位置的装置是( )。
（A）夹紧装置
（B）夹具体
（C）定位装置
（D）分度装置
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1
按坐标形式分类，机器人可分为( )等几种基本类型。①直角坐标型 ②圆柱坐标型③球坐标型④关节坐标型⑤位置坐标型
2
一般情况下工业机器人系统中下列( )位置不存在紧急按钮。
3
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4
编码功能就是将R寄存器映射到IO的输出，根据R的值置为IO序列，该过程为( )进制编码。
5
机器人示教时，对于有规律的轨迹，原则上仅需示教几个关键点。
6
绝对式光电编码器其分辨率取决于二进制编码的( )。
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