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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是( )。
（A）接近觉传感器
（B）接触觉传感器
（C）滑动觉传感器
（D）压觉传感器
参考答案
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1
( )指令用来等待数字输出信号为1。
2
如程序示例 FOR R[1]=0 TO 3 BY 1，步进值为( )。
3
( )是圆弧指令。
4
通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置( )，可提高工作效率。
5
FOR R[1]=0 TO 3 BY 1;J P[1]; J P[2];END FOR总共循环()次。
6
在取消加载后，按下程序，进入到程序编辑器，可以对程序进行更改。
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