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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中,外部设备发出的启动信号( )。
(A)无效
(B)有效
(C)延时后有效
(D)视情况而定
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1
( )是指传感器在其输入信号按同一方式全量程连续多次测量时,相应测量结果的变化程度,即多次测量之间的误差。
2
一台工业机器人只有一个工件坐标系。
3
在手动操作界面,选择定义工件坐标系,可以选择3点法进行工件标定。
4
全局参数包括( )。
5
工业机器人按用途可分为:( )①装配机器人 ②焊接机器人;③搬运机器人;④智能机器人;⑤喷涂机器人。
6
工业机器人示教器上新建主程序的后缀名是( )。
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