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若机器人手爪松开的控制信号为：DO[2]=OFF,DO[3]=ON,则手爪夹紧的控制信号是( )。

（A）DO[2]=OFF,DO[3]=ON

（B）DO[2]=ON,DO[3]=OFF

（C）DO[2]=OFF,DO[3]=OFF

（D）DO[2]=ON,DO[3]=ON