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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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机器人控制柜内部伺服驱动器绿色指示灯常亮，代表( )。
（A）主电源闭合
（B）伺服使能成功
（C）初始化成功
（D）网络安全运行
参考答案
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1
对机器人进行示教时,?模式旋钮打到手动模式后,?在此模式中，外部设备发出的启动信号()。
2
对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有( )。①机器人外部电缆线外皮有无破损；②机器人有无动作异常；③机器人制动装置是否有效；④机器人紧急停止装置是否有效。
3
机器人在综合示教的过程中需要选择( )模式。
4
下列传感器中属于开关量传感器的是( )。
5
华数Ⅱ型机器人在外部模式运行程序前，必须先设置( )变量。
6
示教器菜单栏( )更改机器人输入信号配置。
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