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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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PLC监控不到的是()。
（A）本机输入量
（B）本地输出量
（C）计数状态
（D）上位机的状态
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1
机器人电控柜中PLC的Y0.0对应示教器中的D_OUT[0] 。
2
机器人的精度主要依存于(????)、控制算法误差与分辨率系统误差。
3
( )是指传感器在其输入信号按同一方式全量程连续多次测量时，相应测量结果的变化程度,即多次测量之间的误差。
4
关于伺服驱动器和编码器信号的连接，错误的说法是( )。
5
循环中为防止CPU过载一般要求加入SLEEP指令。
6
点焊机器人末端持握的作业工具是()。
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