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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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配置机器人外部I/O信号,可以实现外部信号控制程序启动的是( )。
(A)iPRG_START
(B)iPRG_PAUSE
(C)iPRG_RESUME
(D)iPRG_KIL
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1
在工业机器人示教器编写的程序中,可以对程序的多行内容进行复制操作。
2
工业机器人可以新建( )。
3
手部的位姿是由位置和( )构成的。
4
工业机器人的主要机械部分不包括以下哪一部分:()。
5
对于接触式码盘来说,码道的圈数越多,则其所能分辨的角度越小,测量精度越高。
6
对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中,外部设备发出的启动信号( )。
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