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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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配置机器人外部I/O信号,可以实现外部信号控制程序启动的是( )。
(A)iPRG_START
(B)iPRG_PAUSE
(C)iPRG_RESUME
(D)iPRG_KIL
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1
笛卡尔式手动运行机器人可使TCP 沿着一个坐标系的正向或反向运行。
2
以下属于PLC外围输出故障的是()。
3
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4
由P[1]点开始沿着过P[2]点的圆弧以2000mm/sec的速度运动至P[3]点的程序为( )。
5
工业机器人程序之间( )。
6
3点法标定用户坐标系不需要标定()点。
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