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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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配置机器人外部I/O信号,可以实现外部信号控制程序启动的是( )。
(A)iPRG_START
(B)iPRG_PAUSE
(C)iPRG_RESUME
(D)iPRG_KIL
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1
工业机器人的主要机械部分不包括以下哪一部分:()。
2
机械结构系统由机身、手臂、手腕、( )四大件组成。
3
关于搬运机器人的TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
4
以下那个是条件指令( )。
5
因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
6
PLC采取循环扫描的工作方式,且性能稳定。
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