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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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PLC与计算机通信要进行( )设置。
（A）数据设置
（B）字节设置
（C）电平设置
（D）串口设置
参考答案
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1
( )指令用来等待数字输入信号为0。
2
拆卸一轴或二轴电机可能会使其他各轴受( )影响坠落，拆卸前请确保机器人其他轴处于安全状态。
3
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的( )参数。
4
HSR-JR603机器人的最大负荷是( )。
5
对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中，外部设备发出的启动信号( )。
6
按坐标形式分类，机器人可分为( )等几种基本类型。①直角坐标型 ②圆柱坐标型③球坐标型④关节坐标型⑤位置坐标型
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