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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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以下不属于PLC外围输入故障的是( )。
（A）接近开关故障
（B）按钮开关短路
（C）电机故障
（D）传感器故障
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1
( )传感器用于检测机器人作业对象及作业环境状态的传感器，也就是测量机器人本身以外传感器。
2
华数机器人INPUT 输入板(HIO-1111)输入的点数是( )个。
3
对于()的文件不能进行重命名、删除、打开操作。
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3点法标定用户坐标系不需要标定()点。
5
将控制系统中输出信号(如速度、位置)的部分或全部通过一定方式，加送到输入端，并与输入信号叠加，从而可改善系统的性能，这一过程称为( )
6
搬运机器人的轨迹规划有( )。
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