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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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以下不属于PLC外围输入故障的是( )。
（A）接近开关故障
（B）按钮开关短路
（C）电机故障
（D）传感器故障
参考答案
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1
在手动示教的过程中，发生奇异点，通过提高手动速率让机器人依据惯性越过奇异点。
2
坐标系指令分为()指令和工具坐标系指令，在程序中可以选择定义的坐标系编号，在程序中切换坐标系。
3
工业机器人的粘贴程序点击( )。
4
在自动模式下，点击界面开/关可设置使能开关状态。
5
工业机器人的制动器通常是按照(???)方式工作。
6
手动示教机器人需要变换姿态时，通常选择( )。
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