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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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以下不属于PLC外围输入故障的是( )。
（A）接近开关故障
（B）按钮开关短路
（C）电机故障
（D）传感器故障
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1
关于搬运机器人的TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
2
圆弧指令C是指以当前位置为起点，通过一个圆弧上的点，到到圆弧的终点的一段圆弧。
3
若将计算机比喻成人的大脑，那么传感器则可以比喻为( )。
4
HSR-608工业机器人最大可搬运质量( )。
5
对机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业前必须进行的项目检查有( )等。①机器人外部电缆线外皮有无破损②机器人有无动作异?③机器人制动装置是否有效 ④机器人紧急停止装置是否有效
6
工业机器人传感部分用于感知内部和外部的信息。
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