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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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六轴工业机器人靠近机器人底座的轴通常定义为( )。
（A）0轴
（B）1轴
（C）6轴
（D）附加轴
参考答案
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1
机器人外部传感器有( )。①视觉②触觉 ③压觉 ④滑觉
2
在工业机器人自动运行模式中，程序执行可以从任意的起点进行执行。
3
在执行以下程序过程中，工业机器人将调用 ( )次abc子程序。WHILEIR[1]0;（C）ALLabc;IR[1]=IR[1]-1;（E）NDWHILE;
4
华数工业机器人运行模式不包括( )。
5
示教器中对已打开程序，可以对( )程序进行复制和粘贴。
6
机器人运动的类型不包括( )。
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