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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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机器人运动的进给速度，由程序指令直接指定，直线运动指令的进给速度的单位可以为( )。
（A）mm/sec
（B）cm/min
（C）inch/min
（D）以上都可以
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1
下列不属于机器人专用I／O的是( )
2
()寄存器存储局部位置数据。
3
不属于PLC输出点类型的是( )。
4
在执行以下程序过程中，工业机器人将调用几次abc子程序( )。R[1]=5LBL [1]IF R[1]<1 JMP LBL[2]CALL abcR[1]= R[1]-1JMP LBL[1]
5
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是()。
6
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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