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原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。华数机器人在( )情况下不需要再次进行原点位置校准。

（A）碰撞硬限位时

（B）更换电机、绝对编码器时

（C）存储内存被删除时

（D）机器人碰撞工件，原点偏移时