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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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HSR-JR603机器人BASE变量是( )。
（A）工具坐标系变量
（B）工件坐标系变量
（C）关节坐标寄存器
（D）笛卡尔坐标寄存器
参考答案
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1
如语句J P[1] VEL=50，其中VEL代表( )。
2
( )寄存器用于存储自定义创建的工件坐标系。
3
HSR-JR603机器人TOOL变量是( )。
4
对机器人进行示教时, 作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教作业人员一起进行作业的监护人员, 处在机器人可动范围外时,( )可进行共同作业。
5
为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为( )。
6
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是( )。
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