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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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HSR-JR603机器人TOOL变量是( )。
（A）工具坐标系变量
（B）工件坐标系变量
（C）关节坐标寄存器
（D）笛卡尔坐标寄存器
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1
真空吸盘要求工件表面( )、干燥清洁，同时气密性好。
2
对重大危险源，采取响应的防范、监控措施，对重大事故隐患，采取整改措施，并报( )备案。
3
企业采购特种劳动防护用品时，应采购哪些企业生产的( )。
4
搬运机器人的轨迹规划有( )。
5
()适用于较长距离和较大物体的探测。
6
L运动指令是指用于选择一个点位之后，机器人当前点位置与记录点之间的直线运动。
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