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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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HSR-JR603机器人TOOL变量是( )。
(A)工具坐标系变量
(B)工件坐标系变量
(C)关节坐标寄存器
(D)笛卡尔坐标寄存器
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1
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置( ),可提高工作效率。
2
手部的位姿是由位置和( )构成的。
3
PLC与计算机通信要进行( )设置。
4
工具坐标系的标定过程中,首先在机器人工作范围内找到一个非常精确的固定点作为参考点,一般采用TCP点作为参考点。
5
如果程序正在运行,则在取消程序选择前必须将程序()。
6
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的( )参数。
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