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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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HSR-JR603机器人TOOL变量是( )。
（A）工具坐标系变量
（B）工件坐标系变量
（C）关节坐标寄存器
（D）笛卡尔坐标寄存器
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1
如果程序正在运行，则在取消程序选择前必须将程序()。
2
为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为( )。
3
在点动操作机器人时要采用较低的速度倍率。
4
机器人与外部设备联动时，外部设备IO 是低电平有效，因此机器人输出IO 板对应匹配PNP型。
5
下列哪种运行方式最高限速125mm/s
6
机器人终端效应器(手)的力量来自( )。
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