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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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LR( )快速回到目标位置点。
（A）直线到点
（B）关节到点
（C）手动运行
（D）提高速度手动运行
参考答案
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1
步进电动机，又称电脉冲马达，是通过( )决定转角位移的一种伺服电动机。
2
以下不属于PLC外围输入故障的是( )。
3
对机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业前必须进行的项目检查有( )等。①机器人外部电缆线外皮有无破损②机器人有无动作异?③机器人制动装置是否有效 ④机器人紧急停止装置是否有效
4
下列指令可以调用子程序的是( )。
5
华数机器人INPUT 输入板(HIO-1111)输入的点数是( )个。
6
对机器人进行示教时,?模式旋钮打到手动模式后,?在此模式中，外部设备发出的启动信号()。
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