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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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JR指令的目标点位置通过( )获取。
（A）记录关节坐标
（B）记录笛卡尔坐标
（C）手动修改
（D）获取坐标
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1
对机器人进行示教时,?模式旋钮打到手动模式后,?在此模式中，外部设备发出的启动信号()。
2
下列指令可以调用子程序的是( )。
3
关于电磁阀的描述不正确的是( )。
4
机器人运动中，工作区域内有工作人员进入时、应按下( )。
5
光电编码器及测速发电机，是两种广泛采用的角速度传感器。
6
以下哪个元件不属于光电编码器的主要元件。( )
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