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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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JR( )快速回到目标位置点。
（A）直线到点
（B）关节到点
（C）手动运行
（D）提高速度手动运行
参考答案
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1
手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和( )工件。
2
示教编程器上安全开关()情况下使能为OFF 。①.松开 ②.握紧 ③.握紧力过大 ④.急停
3
工业机器人示教器可以对程序指令进行( )。
4
机器人外部传感器有( )。①视觉②触觉 ③压觉 ④滑觉
5
下面哪种传感器不属于触觉传感器( )。
6
( )指令控制 TCP(工具中心点)沿直线轨迹运动到目标位置，其速度由程序指令直接指定。
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