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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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1
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为()。
2
当代机器人大军中最主要的机器人为( )。
3
下列指令解释正确的是( )。
4
机器人运动的速度可以由程序指令直接指定，直线运动指令速度的单位是( )。
5
示教作业完成后， 应以( ) 状态检查机器人的动作
6
伺服电机是将电脉冲信号转换成( )的变换驱动部件。
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