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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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1
控制机器人非线性运动时，需要将坐标系切换为( )。
2
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时, 机器人将以()运行。
3
寄存器有( )。
4
在进行所有示教工作之前，必须为工作轨迹建立对应的工件坐标，这是所有示教工作的起点。
5
工具坐标系的标定过程中，首先在机器人工作范围内找到一个非常精确的固定点作为参考点，一般采用TCP点作为参考点。
6
编码功能就是将R寄存器映射到IO的输出，根据R的值置为IO序列，该过程为( )进制编码。
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