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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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1
立体仓库模块由PLC本地IO模块连接。
2
编码功能就是将R寄存器映射到IO的输出，根据R的值置为IO序列，该过程为( )进制编码。
3
( )指令可用来等待数字输出信号为?0。
4
L运动指令是指用于选择一个点位之后，机器人当前点位置与记录点之间的直线运动。
5
机器人运动的速度可以由程序指令直接指定，直线运动指令速度的单位是( )。
6
为对备份和还原进行配置，点击菜单中的( )下的相应功能进行配置。
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