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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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修改指令的速度姿态速度参数，点击( )。
（A）VEL
（B）ACC
（C）DEC
（D）VROT
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1
步进电动机，又称电脉冲马达，是通过( )决定转角位移的一种伺服电动机。
2
下面( )指令属于IO指令。
3
一个刚体在空间运动具有( )个自由度
4
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的( )。
5
工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。
6
外部夹具被更换，重新定义工件坐标系后，必须更改程序。
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