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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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修改指令的加速比参数，点击( )。
（A）VEL
（B）ACC
（C）DEC
（D）VROT
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1
J P[1]VEL=100 ACC=100 DEC=100中的VEL=100是( )参数。
2
现场操作机器人时，下列做法正确的是( )。
3
HSR-JR603机器人BASE变量是( )。
4
机器人运行前，不需要进行轴零点校准。
5
配置机器人外部I/O信号，可以实现外部信号控制程序启动的是( )。
6
程序在运行时，如果需要更改程序的点位，先使用( )按钮，停止机器人的运行。
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