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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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( )指令的功能是满足不同条件，执行对应程序。
（A）WHILE
（B）FOR
（C）WAIT
（D）IF
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1
当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
2
延时指令有( )。
3
手动示教机器人需要移动位置时，通常选择( )。
4
配置机器人外部I/O信号，可以实现外部信号控制程序暂停的是( )。
5
真空吸盘要求工件表面( )、干燥清洁，同时气密性好。
6
下面哪种传感器不属于触觉传感器( )。
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