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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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机器人的位置数据可存放在( )寄存器 。
（A）R
（B）BR
（C）DR
（D）JR
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1
机器人控制柜内部伺服驱动器绿色指示灯快速闪烁，代表( )。
2
华数工业机器人运行模式不包括( )。
3
使工件在夹具中占据正确位置的装置是( )。
4
在运行方式手动 T1 中，最大速度为 125mm/s，T2 运行方式中，最大速度限制为 250mm/s。
5
对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有( )。①机器人外部电缆线外皮有无破损；②机器人有无动作异常；③机器人制动装置是否有效；④机器人紧急停止装置是否有效。
6
在默认情况下，华数机器人的世界坐标系与基坐标系是一致的。
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