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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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机器人的位置数据可存放在( )寄存器 。
(A)R
(B)BR
(C)DR
(D)JR
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1
在程序加载或者运行的过程中可以切换模式。
2
在输出处理阶段,PLC以扫描方式按循序将所有输入信号的状态读入到( )中存储起来。
3
华数机器人示教器可以更改系统时间。
4
华数机器人本体检查与保养中发现腕部有松动应该调整( )。
5
机器人与外部设备联动时,机器人输入IO 板只配置了PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
6
在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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