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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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( )指令用于子程序调用，执行子程序的程序内容。
（A）CALL
（B）IF
（C）DO
（D）JR
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原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。华数机器人在( )情况下不需要再次进行原点位置校准。
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PLC采取循环扫描的工作方式，且性能稳定。
6
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