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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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( )指令用于子程序调用，执行子程序的程序内容。
（A）CALL
（B）IF
（C）DO
（D）JR
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1
可以对工业机器人参数调整的参数不包括( )。
2
工业机器人示教器上新建机器人主程序和子程序，每台机器人可以建立( )个主程序。
3
当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
4
在机器人动作范围内示教时,?需要遵守的事项有(???)。①保持从正面观看机器人?②遵守操作步骤?③考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案?④确保设置躲避场所,?以防万一
5
工业机器人的机械主体的主要组成部分包括( )。①传动单元 ②控制器 ③示教器 ④驱动装置 ⑤执行机构
6
备注某行程序后，将会( )。
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