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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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( )指令用于选择一个点位之后，当前点机器人位置与记录点之间的直线运动。
（A）J
（B）C
（C）L
（D）MOVEL
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1
在执行以下程序过程中，工业机器人将调用 ( )次abc子程序。WHILEIR[1]0;（C）ALLabc;IR[1]=IR[1]-1;（E）NDWHILE;
2
当机器人运行方式为手动，对机器人进行单轴操作时，切换坐标系为()。
3
R是( )寄存器。
4
在机器人控制系统中最多可以存储( )个工具坐标系。
5
生产经营单位发生生产安全事故后，事故现场有关人员不应当立即报告本单位负责人。
6
从业人员发现直接危及人身安全的紧急情况时，有权( )或者在采取可能的应急措施后撤离作业场所停止作业。
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