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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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机器人在( )模式下可以调整为单步运行。
（A）手动模式
（B）自动模式
（C）外部模式
（D）示教模式
参考答案
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1
工业机器人按用途可分为：( )①装配机器人 ②焊接机器人；③搬运机器人；④智能机器人；⑤喷涂机器人。
2
工业机器人的主电源开关在什么位置( )。
3
在执行以下程序过程中，工业机器人将调用几次abc子程序( )。R[1]=5LBL [1]IF R[1]<1 JMP LBL[2]CALL abcR[1]= R[1]-1JMP LBL[1]
4
机器人示教工件时，示教器的挂带要套在左手上，应该时刻保持( )操作。
5
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时, 机器人将以()运行。
6
工业机器人连续运行方式下程序不停顿地运行，直至程序结尾。
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