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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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工业机器人示教器中用于表示整型数值寄存器的是( )。
（A）LR
（B）IR
（C）DR
（D）JR
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1
PLC的一输入行程开关动作后，输入继电器无响应，同时指示灯也不亮。下列对故障的分析不正确的是( )。
2
作为一名工作认真负责的员工，应该是()。
3
( )指令可用来等待数字输出信号为?0。
4
华数机器人本体检查与保养中发现腕部有松动应该调整( )。
5
()寄存器存储局部位置数据。
6
关节运动指令的特点是( )。
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