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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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工业机器人示教器中用于表示整型数值寄存器的是( )。
（A）LR
（B）IR
（C）DR
（D）JR
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1
( )是圆弧指令。
2
( )指令的功能是根据制定的次数，重复执行对应程序。
3
机器人码垛的过程中，用以下( )指令可以进行位置计算，减少示教的位置数量。
4
( )指令可用来等待数字输出信号为?0。
5
配置机器人外部I/O信号，可以实现外部信号控制程序停止的是( )。
6
将控制系统中输出信号(如速度、位置)的部分或全部通过一定方式，加送到输入端，并与输入信号叠加，从而可改善系统的性能，这一过程称为( )
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