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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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工业机器人示教器中用于表示整型数值寄存器的是( )。
（A）LR
（B）IR
（C）DR
（D）JR
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1
条件等待指令中，等待时间的单位是( )。
2
当机器人运行方式为手动，对机器人进行单轴操作时，切换坐标系为()。
3
手部的位姿是由位置和( )构成的。
4
以下属于PLC外围输出故障的是()。
5
JR[0][0]指的是JR[0]点的一轴角度。
6
工业机器人按用途可分为：( )①装配机器人 ②焊接机器人；③搬运机器人；④智能机器人；⑤喷涂机器人。
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