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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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工业机器人手部的位姿是由( )变量构成的。
（A）位置与速度
（B）姿态与位置
（C）位置与运行状态
（D）姿态与速度
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1
工业机器人应用编程考核平台触摸屏采用的是( )。
2
示教器内的提示信息共有三种级别，分别是提示、警告和错误，其中错误用( )颜色表示。
3
程序在运行时，如果需要更改程序的点位，先使用( )按钮，停止机器人的运行。
4
如程序示例 FOR R[1]=0 TO 3 BY 1，步进值为( )。
5
运动指令不包括( )。
6
设置工业机器人参考点时，在手动模式下控制机器人各关节轴移动至标准零点姿态，然后在校准界面中输入各关节轴的零点值，下列数值为HSR-603正确的零点值的是( )
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