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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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机器人技术参数不包括( )。
（A）自由度
（B）精度
（C）工作范围
（D）重量
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1
下列指令实现循环执行5次，空白处应该填写的指令是( )。IR[1]=5;WHILE______________;（C）ALLabc;IR[1]=IR[1]-1;（E）NDWHILE;
2
工业机器人常用的编程方式是：( )。
3
示教器上的使能状态按钮为( )时，代表使能开启。
4
在默认情况下，程序是以( )的运行方式运行。
5
以下属于IO指令的是 ( )。
6
在直角坐标系下，机器人各轴可实现单独正向或反向运动。
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