允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为()。|工业机器人应用编程职业技能等级理论知识

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允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为()。

（A）机座

（B）手腕

（C）机身

（D）关节

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