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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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机械结构系统由机身、手臂、手腕、( )四大件组成。
（A）末端执行器
（B）步进电机
（C）3相直流电机
（D）驱动器
参考答案
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1
以下那个是循环指令( )。
2
在执行以下程序过程中，工业机器人将调用 ( )次abc子程序。WHILEIR[1]0;（C）ALLabc;IR[1]=IR[1]-1;（E）NDWHILE;
3
不属于PLC输出点类型的是( )。
4
示教器内的提示信息共有三种级别，分别是提示、警告和错误，其中错误用( )颜色表示。
5
机器人外部传感器有( )。①视觉②触觉 ③压觉 ④滑觉
6
工业机器人的制动器通常是按照(???)方式工作。
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