机械结构系统由机身、手臂、手腕、( )四大件组成。|工业机器人应用编程职业技能等级理论知识

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机械结构系统由机身、手臂、手腕、( )四大件组成。

（A）末端执行器

（B）步进电机

（C）3相直流电机

（D）驱动器

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