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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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机械结构系统由机身、手臂、手腕、( )四大件组成。
（A）末端执行器
（B）步进电机
（C）3相直流电机
（D）驱动器
参考答案
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1
机器人关机时应将急停按钮旋开。
2
示教完成后，保存好的程序，必须在自动运行模工下，才能自动运行。任何程序都必须( )后才能运行。
3
运动指令包括( )。
4
华数机器人提供4个辅助按键，配置类型有3种,,不包括( )。
5
工业机器人传感部分用于感知内部和外部的信息。
6
()指令用于选择一个点位之后， 当前点机器人位置与选择点之间的任意运动，运动过程中不进行轨迹控制和姿态控制。
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