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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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增量指令的英文缩写是( )。
（A）ACC
（B）INC
（C）CNT
（D）FINE
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1
( )指令可用来等待数字输出信号为?0。
2
工业机器人应用编程考核平台仓储模块上每个仓位都检测传感器，通过传感器信号检测，将每个仓位信息数据传输给PLC控制器。
3
工作范围是指机器人( )或手腕中心所能到达的点的集合。
4
搬运机器人的轨迹规划有( )。
5
电磁阀在安装前应进行校验检查，铁芯应无卡涩现象,线圈与阀间的( )应合格。
6
机器人外部传感器有( )。①视觉②触觉 ③压觉 ④滑觉
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