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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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1
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为()。
2
工具坐标系标定时，需使用默认的( )。
3
在程序加载或者运行的过程中可以切换模式。
4
在工业机器人示教器中，可以建立若干主程序。
5
在按下示教盒上的点动运行键之前要考虑机器人的运动趋势。
6
机器人的精度主要依存于(????)、控制算法误差与分辨率系统误差。
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