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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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1
最大工作速度通常指机器人单关节速度。
2
机器人与外部设备联动时,机器人输入IO 板只配置了PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
3
( )指令控制 TCP(工具中心点)沿直线轨迹运动到目标位置,其速度由程序指令直接指定。
4
寄存器指令用于寄存器赋值更改,包含( )。①.浮点型R寄存器 ②.JR寄存器 ③.LR寄存器 ④.LP寄存器
5
手部的位姿是由位置和( )构成的。
6
PLC在工作时采用( )原理。
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