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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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工业机器人可以新建( )。
（A）子程序
（B）主程序
（C）子程序和主程序
（D）主程序和文件夹
参考答案
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1
从业人员发现直接危及人身安全的紧急情况时，有权( )或者在采取可能的应急措施后撤离作业场所停止作业。
2
(????)是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
3
在执行以下程序过程中，工业机器人将调用几次abc子程序( )。R[1]=5LBL [1]IF R[1]<1 JMP LBL[2]CALL abcR[1]= R[1]-1JMP LBL[1]
4
机器人关机时应将急停按钮旋开。
5
PLC输出模块常见的故障是( )。① 供电电源故障 ② 端子接线故障 ③ 模板安装故障 ④ 现场操作故障
6
工业机器人的主要机械部分不包括以下哪一部分：()。
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