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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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工业机器人可以新建( )。
（A）子程序
（B）主程序
（C）子程序和主程序
（D）主程序和文件夹
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1
机器人作业过程分两类，一类是非接触式，一类是接触式。下面哪种机器人属于非接触式作业机器人。(?????)。
2
()模式下可用于带有外部控制系统的工业机器人进行控制。
3
工业机器人手部的位姿是由( )变量构成的。
4
通常机器人的力传感器不包括( )。
5
因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
6
华数HIO-1161通讯模块电源电压( )。
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