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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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1
工具坐标系的标定过程中，首先在机器人工作范围内找到一个非常精确的固定点作为参考点，一般采用TCP点作为参考点。
2
机器人三原则是由( )提出的。
3
如语句J P[1] VEL=50，其中VEL代表( )。
4
机器人二轴初始关节角度为( )。
5
工业机器人可以新建( )。
6
2013年，全球第一大工业机器人市场是( )。
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