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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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1
必须知道机器人控制器和外围控制设备上的( )按钮的位置， 准备在紧急情况下使用这些按钮。
2
PLC采取循环扫描的工作方式，且性能稳定。
3
机器人关机时应将急停按钮旋开。
4
下列四种寄存器中哪种是数值寄存器是( )。
5
工业机器人可以拥有若干工件坐标系，或者表示不同工件，或者表示同一工件在不同位置的若干副本。
6
手动示教机器人需要移动位置时，通常选择( )。
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