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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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工业机器人示教器可以对程序指令进行( )。
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1
()表示加载程序信号,加载指定的用户程序。
2
机器人的工具坐标系与其末端坐标系,以及工具的位置和姿态无关。
3
如果没有中断,CPU循环执行( )。
4
变量列表中JR指( )寄存器。
5
机器人与外部设备联动时,外部设备IO 是低电平有效,因此机器人输出IO 板对应匹配PNP型。
6
HSR-JR603机器人TOOL变量个数( )。
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