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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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工业机器人示教器可以对程序指令进行( )。
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1
华数机器人程序运行状态不包含( )。
2
编码功能就是将R寄存器映射到IO的输出,根据R的值置为IO序列,该过程为( )进制编码。
3
工业机器人连续运行方式下程序不停顿地运行,直至程序结尾。
4
机器人关机时应将急停按钮旋开。
5
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
6
机器人与外部设备联动时,机器人输入IO 板只配置了PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
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