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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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工业机器人示教器上新建机器人主程序和子程序，每台机器人可以建立( )个主程序。
（A）3
（B）1
（C）5
（D）无限制
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1
机器人外部传感器有( )。①视觉②触觉 ③压觉 ④滑觉
2
机器人行走轨迹是由示教点决定的，一段圆弧至少需要示教( )点。
3
在通电妥备的状态下，启动一个工业机器人配套工作站，需要首先清楚( )操作过程。
4
组织的产品和服务质量取决于满足( )的能力，以及所受到的有关的相关方的有意和无意的影响。
5
工具坐标系标定时，需使用默认的( )。
6
( )传感器用于检测机器人作业对象及作业环境状态的传感器，也就是测量机器人本身以外传感器。
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